前面我們講到什么是步進驅(qū)動器,并介紹了步進驅(qū)動器的一些常見的故障分析和排查技術(shù),接下來我們總結(jié)幾種步進電機驅(qū)動器接線方法,具體分有三種方式介紹如下,當(dāng)將步進電機接到驅(qū)動器時,請先確認電機電源已關(guān)閉。在驅(qū)動器通電期間,不能斷開電機。申力電機小編在此強烈建議不要將電機引線接到地上或電源上。
1、共陽極接法
2、共陰極接法
3、和差分方式接法
注意事項:1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm,必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇;2、上電前必須確認電源正、負極接線正確,避免接反損壞驅(qū)動器;3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭,連接無誤再通電。
四線電機只能用一種方式連接;六線電機可以用兩種方式連接:串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下,電機在低速下運轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉(zhuǎn)。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時,電機需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過熱;八線電機可以用兩種方式連接:串聯(lián),并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時具有更大的轉(zhuǎn)矩,而在高速時轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時,電機需要以并聯(lián)方式電流的50%運行以避免過熱。
一般步進電機都可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
步進電機和驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電機自身的性能,也取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。所以在使用接線上要注意以上事項,以免損壞!